智能感知与自主控制教育部工程研究中心

2022年度会议暨研究成果发布会顺利召开

2022年11月24日，智能感知与自主控制教育部工程研究中心（以下简称“工程研究中心”）2022年度会议暨研究成果发布会在北京工业大学以线上形式召开。工程研究中心技术委员会专家、特邀专家及学校科发院、学部领导和工程研究中心部分师生参会。工程研究中心技术委员会主任，国务院参事，中国人工智能学会理事长，中国工程院院士，清华大学信息学院院长戴琼海院士，技术委员会专家、特邀专家和中心管理人员（按照汉语拼音排序）小米科技有限责任公司崔宝秋副总裁（周珏嘉代）、北京工业大学杜胜利副教授、北京航空航天大学段海滨教授、北京工业大学工程研究中心副主任顾锞教授、北京科技大学贺威教授、中科院自动化所侯增广研究员、中国科学院自动化研究所胡卫明研究员、欧洲科学院外籍院士，俄罗斯自然科学院外籍院士，西安电子科技大学焦李成教授、北京工业大学工程研究中心副主任马楠教授、工程研究中心主任，北京工业大学副校长乔俊飞教授、北京理工大学孙健教授、百度公司CTO深度学习技术及应用国家工程研究中心王海峰主任、机械工业仪器仪表综合技术经济研究所王麟琨教授级高工、北京工业大学工程研究中心执行副主任杨震教授出席会议。北京工业大学信息学部李晓理主任、北京工业大学科学技术发展院李洪义副院长莅临指导并发言。

会议分为智能感知与自主控制教育部工程研究中心年会、大师论坛以及研究成果发布会三个议程。第一阶段研究中心年会由工程研究中心副主任马楠教授主持，乔俊飞副校长先致辞，热烈欢迎专家们的到来，并简要介绍了智能感知与自主控制教育部工程研究中心的创建背景，研究中心建立以来，面向医疗健康、公共安全、网络空间安全、无人驾驶机器人研发和智能环保等重大的需求，聚焦人工智能和控制学科前沿领域。通过‘项目+人才’‘平台+人才’等有组织的科技攻关。我校高度重视工程研究中心建设，多次针对工程研究中心的建设目标、考核内涵、研究方向、成果建设和保障机制等内容进行讨论，并与清华大学、百度、小米进行合作交流，促进产学研深度融合。感谢工程研究中心技术委员会各位专家一直以来对学校的支持与帮助，疫情缓和以后期待大家莅临指导。

工程研究中心技术委员会主任，国务院参事，中国人工智能学会理事长，中国工程院院士，清华大学信息学院院长戴琼海院士做指导发言，对工程研究中心近年来的建设目标、考核内涵、研究方向、成果建设和保障机制等给予高度认可与评价。工程研究中心研究成果推动了中国智能感知与控制技术的发展，并给予希望，再接再厉继续前进未来在解决国家“卡脖子”关键技术上做出新的贡献。

北京工业大学信息学部主任李晓理教授和科学技术发展院李洪义副院长分别代表信息学部和科学技术发展院欢迎各位专家出席工程研究中心2022年度会议暨研究成果发布会，对各专家给予工程研究中心的支持表示了感谢，2019年建立以来在智能感知与信息处理、智能技术与系统安全、智能优化与自主控制、智慧环保、智慧医疗、无人驾驶等领域取得了有目共睹的成绩，是我校重点建设基地和平台。肯定了工程研究中心三年来在技术研发、科技成果转化等方面取得的显著成果，表示学校、学部将一如既往的支持工程研究中心的工作，在各位领导、专家们的指导下未来一定会硕果累累，越办越好！

工程研究中心执行副主任杨震教授（马楠教授代）代表中心，围绕中心基本情况、2022年工作总结与2023年工作计划三个方面汇报。从建章立制、规范运行、人才引育、加强交流、平台建设、团队建设、鼓励交叉、标志性成果和获批项目、勇攀科研高峰、接受社会评价等方面向与会的工程研究中心技术委员会专家、特邀专家及学校学部领导进行了详细的汇报。

汇报完毕，中心技术委员会专家、特邀专家及学校学部领导围绕本年度工作报告展开热烈讨论，就中心的三个研究方向之间耦合关系、中心关键成果凝练、人才培养、服务北京“四个中心”建设等方面提出指导建议，并对工程研究中心过去一年的工作进行了审议，专家组为工程研究中心的建设任务把关，通过了2022年工程研究中心工作的决议文件：工程研究中心紧密结合国家在智慧环保、智慧医疗、网络空间安全等领域的重大战略需求，加强跨学科交叉融合，结合国家自然科学基金委重大（重点）项目、科技部任务等科研任务，加强中心人才队伍建设，在智能感知、自主控制理论、关键技术和共性需求等方面取得突破，推动城市污水处理、工业互联网、抑郁症自动诊断、植入式眼球震颤电刺激智能治疗系统、智能驾驶和智能机器人等方面实现应用落地，一致同意通过论证。下一步工程研究中心将按照专家意见，进一步完善中心的建设计划，推动高水平科学研究和创新平台建设。

第二阶段工程研究中心副主任顾锞教授主持了工程研究中心2022年度会议暨大师论坛。欧洲科学院外籍院士、俄罗斯自然科学院外籍院士、西安电子科技大学焦李成教授在《类脑感知与认知的挑战与思考》报告中指出类脑感知与认知计算技术作为下一代人工智能发展的核心的技术，是通向可解释性、可通用性的人工智能的必由之路。首先回顾类脑感知与认知的发展历程，着重介绍类脑算法的动机与原理，包括稀疏性、学习性、选择性、方向性、多样性等特性，展开讨论其建模思路，并针对世界各国争夺的技术高点-高分辨遥感影像智能化解译的基本科学问题，包括测得准、观得清、辩得明。从感-知-用的角度给出有效的解决方法，以及团队近些年的研究成果；最后，给出了类脑感知与认知发展的一些思考。

中国科学院自动化研究所胡卫明研究员在《目标视觉类脑智能感知技术》报告中提到分析神经科学与计算机视觉之间的关系。从以六方面总结神经科学对计算机视觉的启发点：基本视觉皮层的特征；初级视皮层的原理扩展到高级区域；顺向、逆向、侧向联接；视觉神经分层认知机制；视觉神经系统的选择性注意机制；动态信息的选择性记忆机制。详细介绍了本团队在基于模态迁移和融合感知的红外图像单目标跟踪、基于物体大小注意力的低慢目标跟踪、类脑持续学习启发的基于递归最小二乘估计的在线学习及目标跟踪、基于多任务互惠双流神经网络的检测-分割一体化、单阶段无锚框的在线实时多目标跟踪等方面的研究工作。

北京理工大学孙健教授在《自主智能无人系统安全研究现状与进展》报告中介绍自主智能无人系统是人工智能的重要前沿领域、人工智能与实际应用场景的深度融合，是服务国计民生、保卫国家安全的变革性技术。随着无人系统在各个领域的广泛应用，在给社会创造价值的过程中其自身也存在着诸多安全问题。本报告从通信安全、决策安全两个层面对无人系统安全的研究现状进行总结，然后分析提炼其中的关键科学与技术问题，最后介绍研究团队在自主智能无人系统攻击建模、攻击检测、弹性控制等方面取得的最新进展。

第三阶段信息学部人工智能与自动化学院副院长杜胜利系副主任主持了工程研究中心2022年度研究成果发布会，吕庚育校聘教授进行了《基于图学习的多视图内容分析方法》主旨报告，王一鹏校聘教授进行了《网络加密流量分类技术研究》主旨报告，何坚副教授《基于高度分层分区策略的三维位置转角图卷积手势识别》主旨报告，尹瑞平讲师《基于边云协同计算的高隐私用户推荐算法研究》主旨报告，刘静讲师进行了《基于个性化联邦学习的工控系统入侵检测方法》主旨报告，傅安琪进行了《城市供水系统的建模与控制》主旨报告，刘秀成教授进行了《基于超声和磁场的先进感知技术与仪器》主旨报告。七位工程中心专家和开放课题负责人分别从智能感知与信息处理、智能技术与系统安全以及智能优化与自主控制三个方汇报了过去一年各研究小组及开放课题资助所取得的研究成果。

2023年工程中心将进一步推进科学研究与成果转应用，紧密结合国家发展重大战略需求和北京市“科技创新中心”城市功能定位，通过认真部署、合理组织科研力量，加强跨学科交叉融合，主动研究政府关心、市场需要、市民关注的重要课题，在推进人工智能技术产业化落地工作中主动作为、担当有为。